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2021-08

来了!海内首台建筑构件装配机械人“赤沙号”下线

新闻来源:中铁工业 浏览次数: 时间:2021-08-03

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    8月2日,海内首台建筑构件装配机械人“赤沙号”在中铁工业旗下中铁科工江苏南通制造基地下线,填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。


如同灵活自如的“大蜘蛛”

该机械人由中铁科工集团与中铁建工集团、广州地铁公司联合研制,长80米,重460吨,有效跨度达69米,可架设最重120吨的梁体,将用于广州地铁11号线赤沙车辆段的建设。该车辆段是世界首个半埋装配式双层结构附带高层建筑的地铁车辆段,对设备设计研发提出了极大挑战。



该机械人由装置的72个传感器和50个摄像头配合组成了“网络中枢”,使其更加智能化 ;由32个轮胎组成的8条独立运动的“腿”,可以横向、纵向行走,独立伸缩,爬坡过坎,跨层施工,与塔吊、现浇等施工互不滋扰,如同灵活自如的“大蜘蛛”,实现了自动化和智能化的目标。

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北斗系统助力精准施工



“赤沙号”接纳北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术解决了精准施工、平稳作业等难题,丈量精度可达10毫米,已申请两项国家专利。以往需要几十人施工的工程,现在仅需1名司机和1名指挥员即可,节省了人力本钱,降低了人员劳动强度,减少了噪音和粉尘的爆发,施工效率大幅度提高。

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近年来,接纳现场浇筑的古板施工方法已不可满足都会建筑施工越来越严格的要求,而装配式施工方法因其用工少、工期短、效率高、节能环保等优势,具有辽阔的市场应用前景。该台机械人革新升级后可用于装配式架桥施工,还可用于大型装配式建筑施工。




各大媒体聚焦报道“赤沙号”


“赤沙号”建筑构件装配机械人下线后,新华社、中央人民广播电台、中央电视台、科技日报、经济日报、灼烁网等中央媒体以及学习强国、江苏和湖北省级媒体纷纷聚焦报道,新华社关于机械人乐成研制的新闻点击量更是突破120万次,再次打响企业品牌。

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